梯级滚轮（step roller）
设在梯级下左右、前后的滚轮。前轮与梯级链相连，为驱动滚轮（亦称“主轮”）；后轮紧起随动作用，为遂动滚轮（亦称“辅轮”）。随动滚轮支承梯级重量；驱动滚轮在梯级链上下部弯曲时会受到梯级链张力法线方向的分力作用，其承受的张力大于随动滚轮。驱动滚轮的直径大于随动滚轮，且承受较大的载荷。
梯级链（step chain）
自动扶梯上左右各一条与梯级相连的，由梯级链链轮驱动的环形滚子链。除去中间驱动式自动扶梯，一般自动扶梯升程大，或承载大载荷，故安全系数不得小于5。梯级链装有一定张力的张紧装置，设在下部金属结构（桁架）梯级反转部分的链轮可按梯级链的拉伸而移动。当梯级链异常拉伸时梯级链张紧装置动作，此为梯级链安全装置。
梯级链链轮（step chain sprocket）
设置在梯级链上部以及下部的链轮。上部链轮传递动力，亦称“驱动链轮”；下部链轮用以张紧链条及折返梯级，称“张紧链轮”或“从动链轮”。
套筒滚子链（roller chain）
由内外链片、销轴、套筒、滚子组成的链条。传动用滚子链按尺寸不同分有13个规格，由公称号来命名。除了单排滚子链外，还有链接2排以上滚子链的多排滚子链。
驱动链（driving chain）
端部驱动的自动扶梯上，把驱动机的输出转矩传递至梯级链轮的链条。一般驱动机的输出轴上安装有小链轮；在梯级驱动链轮轴上安装有大链轮，经驱动链把两者连接起来。一般选用套筒滚子链，其质量直接影响自动扶梯的运行平滑及噪声。
驱动链链轮（driving chain sprocket）
端部驱动在自动扶梯上，与链条啮合且驱动机的转矩传递至梯级链的链轮。驱动机侧的小链轮和梯级驱动链轮的大链轮都称为驱动链链轮。有铸铁或铸钢制成。
牵引机构（traction equipment）
自动扶梯中传递动力的部件。端部驱动方式的采用两根梯级链条；中间驱动方式的采用齿条。其质量直接影响自动扶梯的平稳及噪声。为了乘客的安全，对于大提升高度自动扶梯，安全系数为10；对于小提升高度，安全系数为7；国际标准规定安全系数不得小于5。
辅助制动器（auiliary brake）
工作制动器作用时起辅助保险作用的“自动扶梯制动器”，结构同工作制动器，形式多种。尤其适用于满载下行时，复位需手工操作，参见“辅助制动器”。
盘式制动器（disk brake）
一种新型的自动扶梯“工作制动器”。以轴向摩擦制动力成对比相互平衡，按制动片（盘）对数的多少可影响摩擦制动力矩的大小。结构紧凑，与块式制动器相比，当制动轮的转动惯量相同时制动力矩更大；平面抱合，制动过程平稳；制动灵敏，散热性能好。
带式制动器（belt brake）
由自动杆及张紧的钢带磨擦作用产生径向制动力的“工作制动器”。钢带上铆接有制动衬垫，结构简单紧凑，包角大。在两个方向运转时产生的制动力矩不等。与块式制动器相比，产生的径向制动力对制动轮轴有较大的弯曲载荷。应用较多。