控制系统干扰源(interference source of the control system)
在电梯工作环境中,可能导致控制系统产生故障的原因。主要有:高次谐波和电磁干扰;含有脉冲型噪声及持续噪声等不纯的50Hz正弦波;窜入控制柜微机版与各节点带微处理器的PCB板前后向通道及其传输线之间的干扰线号;电源公用零线上因存在分布电阻、分布电容及分布电感等形成的压降等。
控制系统干扰源(interference source of the control system)
在电梯工作环境中,可能导致控制系统产生故障的原因。主要有:高次谐波和电磁干扰;含有脉冲型噪声及持续噪声等不纯的50Hz正弦波;窜入控制柜微机版与各节点带微处理器的PCB板前后向通道及其传输线之间的干扰线号;电源公用零线上因存在分布电阻、分布电容及分布电感等形成的压降等。
变频变压高速驱动系统(inverter high-speed driving system)
VVVF(变频变压)技术在高速梯(2~4m/s)中的应用。采用多微机数字化控制,安全舒适、平层精度高、高效节能。旋转编码器将电动机的转速转换为脉冲形式,并将测速脉冲送至MD-CPU,经处理转换后与速度指令比较;根据运算结果产生电压和电流指令,并将电压指令和电流指令分别送至MD-CPU和PWM脉冲发生回路;MT-CPU根据电压指令和电解电容两端的电压反馈值计算出相应的触发角指令,并将其送至可控硅门极驱动回路,经放大后可控硅的导通和截止,调整整流器的输出电压;而送到PWM脉冲发生回路的电流指令经基极驱动回路放大后送至大功率晶体管基极控制其导通和截止,使逆变器输出电压和频率都可变的正弦电流,调节电动机转速。
矢量控制(vector control)
VVVF变压变频调速的一种。经过坐标变换等数学运算将异步电动机等效为直流电动机,感应电动机的初级电流由产生旋转磁场的励磁电流及流经转子的电路产生转矩的转矩电流组成。两部分电流可分别独立控制,亦称解耦控制。矢量控制的控制性能与直流电动机相当。在电梯的逆变控制中由速度反馈信号作矢量控制以获得理想的控制特性。
变频变压驱动(inverter driving system)
亦称“逆变器驱动”,“VVVF驱动”。控制电动机的电源电压及频率而实现的驱动。把三相交流电源经整流变为直流,再经逆变器变换为所需电压及频率以供给三相电动机。功率因数高、节流、平滑控制交流电动机,在电梯的各种速度领域都有广泛应用。驱动控制部分由三个单元组成。其一为按速度控制部分的转矩指令信号对供给电动机的电流进行运算,产生电流指令运算信号;其二将经过数/模转换后的电流指令与世纪电流进行比较以控制主流路转换器的PWm控制器;其三将来自PWM控制部分的指令电流供给电动机的主回路逆变器部分。当电梯减速以及在空载上行或重载下行运行时,电动机再生能源一般被电阻消耗。只有2.5m/s以上高速逆变器装置具有再生电返回电网装置。基极驱动电路的作用是放大由正弦波PWM控制电路的脉冲信号,并输送至大功率晶体管基极导通。其调速性能优越;节能效果明显(与ACVV相比可节能30%以上);有良好的性能价格比;可靠性高。
永磁同步电动机(the permanent-magent synchronous motor)
转子装有永久磁铁而无需励磁的同步电动机。在初级测的定子处,层叠有电磁钢片的铁心上,卷绕两层三相线圈,铁心长度大于永久磁铁转子长度。次级侧(可动部)为磁场。贯通磁力线的永磁铁设在转子内侧,N、S极与初级侧相对。永久磁铁材料为钕–铁、硼等。在相同条件下,效率高。无机房电梯均采用永磁同步电动机。
直接力矩控制(direct torque control)
亦称“转矩直接自调控制”,简称“DTC”。VVVF调速系统的一种。有以下特点:1动态响应快。转速环内设置转矩和定子磁链的闭环控制,采用吗,每秒4万次的两位式砰–砰控制,动态响应5ms,比矢量控制快10倍。系统结构简化。2受电机参数和电网电压波动小。以定子磁链作为被控制量,对电网电压波动的鲁棒性好。3在零速点能保持力矩,转矩和磁链始终运行在极限之内。4在弱磁域内动态性能特优,可实现0~200Hz范围的宽调速,实用性的3×4300kW通用变频器不仅适用于电梯,而且是起重、矿山、冶金及电力机车的适选技术。
再生电梯蓄电系统(regenerative electricity saving system)
把电梯的再生电能储存在镍氢电池中以供电梯运行使用的蓄电系统。当发生停电故障时,蓄电池的电能可有效维持电梯10分钟的自动低速运行;在正常运行时,被再利用储存的电能可消减正常运行消耗电能的20%.
电动机容量(motor capacity)
电动机的额定功率。对曳引电梯电动机容量(N)可按下式估算:

式中:Q-额定载重量(kg);
v-曳引轮节径线速度(m/s);
ψ–电梯平衡系数,一般取0.4~0.5;
η–电梯机械传动总效率(包括减速箱、导向轮);
i-钢丝绳的绕线倍率。
对高速高行程的无齿轮电梯等,由于绕法复杂、总体惯量大,还要考虑起动转矩的验算等。
电梯动力电源容量(power capacity of elevator)
电梯可安全使用的动力电源容量。单台电梯的电源容量可用下式计算:

式中:T-电源设备容量(kVA);
U-电源电压(V);
I-直流电梯满载上行时的电流(A)。
考虑起动电流因素,当额定电流小于50A时,为额定电流的1.25倍;当额定电流大于50A时,为额定电流的1.1倍。
反馈控制(feedback control)
亦称“闭环控制”一种高精度自控方发。电压、电流、速度都可以闭环。由于能检测指令速度和实际速度之差而及时反馈,因此能达到控制可控硅触发角而平滑地控制速度,且平层精度高。